この商品の詳細
- 出版社
- オーム社
- 出版社シリーズ
- ISBN
- 4274200582
- サイズ
- 単行本
- 発売年月日
- 2005年04月01日
この商品の紹介
まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ＺＭＰと動力学、２足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
ヒューマノイドロボット/単行本
165
円(税込)
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